竞赛也招引着上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“咱们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好服务于人。”他说。

与人类类似，机器人穿鞋也是出于维护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，中心要看整个机器人的体系规划是刚性仍是弹性，包含运用的算法是动态仍是静态。“穿鞋的优点是鞋底相对通用。比方人的脚或鞋是能够形变的，人走路的时分，能够抬起脚后跟，脚面仍是在支撑地上，这样能够更好的习惯更多的不同环境。而穿鞋的缺陷是，不同的鞋，摩擦力和弹力不相同。假如鞋跟机器人、地上特色不匹配，或许形成机器人与地上的摩擦力过大或过小，然后添加机器人行走的困难。”

人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长间隔巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。